定义转子叶片运动

要考虑转子叶片的运动，可定义两个运动 - 一个旋转运动和一个变形运动。旋转运动考虑外部梁区域的刚性旋转。变形运动根据导入的位移数据更新流体网格。

旋转运动需要两个坐标系：随转子旋转的坐标系（受管坐标系）和静止坐标系。旋转坐标系与初始条件下的固定坐标系相同，即 t = 0。
要创建旋转坐标系：
  1. 右键单击工具 > 坐标系 > Laboratory(基准) > 局部坐标系节点，然后选择新建 > 笛卡尔。
  2. 在创建笛卡尔坐标系对话框中，单击创建，然后单击关闭，接受默认轴定义。
    在初始条件下，方位角为零。因此，基准坐标系和旋转坐标系之间的夹角也为零，可以使用默认轴定义。
  3. 将局部坐标系 > 笛卡尔 1 重命名为转子 CS。
要定义旋转运动：
  1. 右键单击工具 > 运动节点，然后选择新建 > 旋转。
  2. 选择旋转节点，然后将受管坐标系设为基准 > 转子坐标系。检查坐标系是否设为基准。
  3. 选择旋转 > 旋转速率节点并将旋转速率设为 ${Xrotor1_speed}。

    ${Xrotor1_speed} 是起始模拟中的预定义参数，用于指定恒定旋转速率 109.12 rad/s。

  4. 选择旋转 > 旋转轴节点，然后将方向设为 [0.0,0.0, 1.0]。
要定义变形运动：
  1. 右键单击运动节点，然后选择新建 > 变形。
  2. 选择变形节点并将变形方法设为 BSpline。
叶片边界随总位移变形，总位移具有刚性组分（旋转）和非刚性组件（导入的梁位移）。对于此类情况，建议激活线性拟合。使用此选项，变形将线性逼近刚性运动，并对剩余叶片变形执行变形计算。
  1. 选择变形 > BSpline 参数节点，然后激活线性拟合。
  2. 保存模拟。