体位置和体局部坐标系
在创建名为 Body n(体 n) 的新 6 自由度体时,Simcenter STAR-CCM+ 将自动创建默认名称为 Body n-CSys(体 n 坐标系) 的新笛卡尔坐标系。此坐标系(可称为体局部坐标系)与 6 自由度体一起移动,并在整个模拟过程中显示当前体位置和方向。
体位置的精确定义取决于为体选择的体运动选项。对于大多数体运动选项,体位置与体质心位置相同,但对于某些体运动选项,将使用更具体的定义:
| 体运动选项 | 体位置 |
|---|---|
| 自由运动 | 体质心 |
| 平衡 | |
| 四自由度操纵运动 | |
| 多体运动 | |
| 单自由度平移运动 | 沿运动方向定位,从平移原点开始 |
| 单自由度旋转运动 | 旋转轴的原点。 |
| 平面运动载体 | 附着点 |
| 运动学 | 如初始值 体位置 节点中所定义。 |
初始方向坐标系用于定义体局部坐标系的初始方向。
初始方向坐标系的原点无需与 6 自由度体的初始位置重合。初始方向坐标系可以设为定义体初始方向的任何适当坐标系,包括基准坐标系。初始化时,体局部坐标系的原点将自动放置在体的初始位置。
这些坐标系如下图所示。
