6 自由度体参考

6 自由度体右键单击操作

DFBI > 6 自由度体

新建体
将 6 自由度体（2D 或 3D、连续体或机械体，具体取决于所选项）添加至 6 自由度体节点。

[6 自由度体]属性

DFBI > 6 自由度体 > [6 自由度体]

体表面（连续体）
指定表示体表面的边界。打开原位部件选择器进行编辑（在体表面上进行剪切力和压力积分）：
  • 选择组成体表面的壁面边界。
  • 如果使用固体区域对 6 自由度体的内部进行建模，则为流体和固体区域之间的交界面选择流体侧边界和相应边界。关联的交界面可以是接触类型或映射类型。
体部件（机械体）
指定表示体几何的体部件。打开原位部件选择器进行编辑。可通过 DFBI 显示器可视化机械体的运动。
体运动选项
从下拉列表中选择体运动类型。自由运动是默认运动类型。

对于 3D 体，可使用以下选项：

对于 2D 体，可使用以下选项：

三维
（只读）表示体是三维还是二维。对于 2D 体，默认停用此选项。
索引
（只读）显示用于标识体的独特编号。

[6-dof 体]子节点属性

体运动选项节点
根据上面选择的体运动选项，将显示相应的节点。请参见体运动选项。
体属性节点
指定 6-DOF 体的相关体属性。请参见体属性参考。
初始值子节点
指定 6 自由度体的初始值。请参见初始值参考。要了解初始值与体局部坐标系之间的关系，请参考体位置和体局部坐标系。
外力与力矩
指定施加于 6-DOF 体的外力和力矩。请参见外力与力矩参考。

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DFBI > 6 自由度体 > [6 自由度体]

创建
创建以下 6 自由度体相关运动之一：
体运动
注册 6 自由度体的计算运动，并在工具 > 运动下添加相应的运动节点 [6-DOF body]-Motion。可以像任何其他运动一样使用此运动，例如，可以将其他运动叠加到此运动并将其应用于模拟中的其他区域。

当该体的体驱动运动已存在时不可用。

跟随运动
注册 6 自由度体的计算运动，并在工具 > 运动下添加相应的运动节点 [6-DOF body]-Follow-Motion。在运动节点上，可以指定 6 自由度体运动的哪些分量已注册，以及哪些分量保持自由状态。此运动不支持进一步的叠加运动。可以将此运动应用于模拟中的任何其他区域。

可以根据模拟需要的数量添加体跟随运动。请参见跟随运动参考。

导入惯性属性

通过耦合 DFBI 和固体应力模拟柔性 DFBI 体时，DFBI 侧体的惯性属性必须与固体应力侧固体区域的惯性属性一致。

此选项会根据在固体应力侧确定的值自动填充 6 自由度体的以下惯性属性：

  • 体质量（6 自由度体属性）
  • 质心（6 自由度体初始值）
  • 惯性矩（6 自由度体初始值）
注

仅适用于具有固体应力的完全可变形 DFBI 连续体。